中车四方所-列车自主运行系统（TACS）实现了地铁列车的自主运行，使中国轨道交通列车控制技术赶超世界一流水平。

https://v.douyin.com/ey2sGnm/ 无限制自由折返 车对车通信 ATP与ATO融合 中车四方所-列车自主运行系统（TACS）实现了地铁列车的自主运行，使中国轨道交通列车控制技术赶超世界一流水平。