STM32平衡小车

[视频作者] 爱吃肉的大高个

[视频时长] 1:27

[视频类型] 极客DIY

做了三个礼拜的平衡小车终于是完工了，原本计划的是自己画板的但是画了核心板以后感觉难度有些大，短期完不成，所以就使用洞洞板的方案了，要求都实现了，平衡也比较稳，在做的过程中也实践了PID算法、练习了参数整定，代码难度还是不小的，这次收获很大。 元件清单： STM32F103C8T6的核心板 车架及电机采用的是平衡小车之家的底盘 电机驱动TB6612 陀螺仪是MPU6050六轴传感器 蓝牙HC-05 超声波HCSR-04 降压模块式LM2596 使用模拟SPI的0.96寸OLED