使用不同控制算法（LQR、滑模控制器、积分器反步控制器）的姿态确定和控制系统仿真matlab simulink

[视频作者] 二二令粑粑零久留四把

[视频时长] 4:8

[视频类型] 野生技能协会

使用不同控制算法(LQR 滑模控制器 积分器反步控制器)姿态确定和控制系统仿真要查看此项目结果运行 plot_output.m 将输出每个控制器的平台方向角速度和反作用轮角速度图所有控制器的默认所需方向分别为 (80, 40, 60) 度(横滚俯仰偏航)用于这些控制器的参数是 Q = eye(6)，对于 LQR，R = 10eye(3)；K =0.3eye(3), G =0.1eye(3), SMC 的厚度 = 0.1；对于反步控制器，K1 = 0.001eye(3)，K2 = 5eye(3)