自制无人驾驶小车，终于跑起来了~~

[视频作者] upupwei_circle

[视频时长] 2:55

[视频类型] 汽车生活

车辆工程出身的攻城狮，爱好钻研自动驾驶技术，自主从零开始搭建了这辆无人驾驶小车。目前已经实现： 1、基于传统视觉的车道线检测 2、基于PID控制的车道保持 3、pure pursuit轨迹跟踪（本视频未展示） 4、激光雷达SLAM 5、自主导航 6、基于深度学习的目标检测（本视频未展示） 学习路漫漫……欢迎交流学习