气动机械手二自由度PLC控制

[视频作者] IOA数字孪生

[视频时长] 3:53

[视频类型] 职业职场

1）本案例通过对直线气缸、旋转气缸、模组等合成的2个自由度的机械手搬运的运用，可以理解其使用环境，并熟练使用。 （1）掌握IOA4.0基本使用方法； （2）掌握IOA4.0场景搭建方法、控制器配置接线方法； （3）掌握PLC控制的基本原理、气动机械手的原理及使用； （4）了解皮带线在产线应用的方法及部署； （5）巩固和掌握S7-1200西门子PLC控制的编程及应用。