用MATLAB设计机械臂算法 - MATLAB&Simulink机器人与人工智能专题线上技术研讨会

[视频作者] MATLAB中国

[视频时长] 27:48

[视频类型] 野生技术协会

机械臂的运动规划和控制包括了路径规划、轨迹规划、轨迹跟随和底层的电机控制。本次研讨会通过理论和实际例子的讲解，让听众了解如何利用MATLAB的函数和Simulink的block进行机械臂运动规划和控制的仿真。内容涵盖：基于RRT及其变种的路径规划、基于梯形速度和多项式的轨迹规划、以及基于角度空间和任务空间的轨迹跟随控制等。