【官方教程】了解模型预测控制(MPC)与MATLAB仿真（全)(中英字幕)

[视频作者] 萧然哔哩哔

[视频时长] 51:1

[视频类型] 校园学习

在本系列文章中，您将了解模型预测控制(MPC)是如何工作的，并将发现这种多变量控制技术的优点。 MPC使用系统的模型来预测系统未来的行为。MPC解决了一个在线优化算法，以找到最优的控制行动，驱动预测输出到参考。MPC可以处理多输入多输出系统，它们的输入和输出之间可能存在交互。它还可以处理输入和输出约束。MPC具有预览功能;它可以将未来的参考信息加入到控制问题中来提高控制器的性能。 本系列还讨论了MPC的设计参数，如控制器采样时间、预测和控制范围、约束和权重。它还为您提供了选择这些参数的建议。