机器人学之数理基础

[视频作者] litaochang

[视频时长] 45:14

[视频类型] 科学科普

在机器人学中，机器人的位置和姿态通常被称为位姿。本视频主要介绍机器人位姿的数学描述方法以及不同坐标系之间的坐标变换方法。