十分钟入门PID控制器

[视频作者] Acme-老朱

[视频时长] 13:37

[视频类型] 科学科普

迟来的新年快乐祝福！ 情人节还在剪视频，不愧是我 PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。由于PID的广泛应用，本视频就以一个简单模型为例，带大家粗略理解一下PID控制器的设计思路和原理。除了PID外，通常我们还会使用PD或PI控制器，要视环境而定。