《反馈控制的科学与艺术》2：古典控制论的两个版本

[视频作者] 自抗扰_工程控制论

[视频时长] 31:59

[视频类型] 野生技术协会

一个本科生学习了古典控制论后产生了什么挥之不去的疑问？读博时又是怎样在自适应控制领域引起地震？任教后为什么找不到一本合适的教材？去工业界后为什么要再花八年时间写一本自己的教材？他对控制问题的把握有何不同凡响之处？这些想法又是从何而来？我们熟知的古典控制论其实在50年代和90年代各有一个版本，这里说的是鲜为人知的后者，它的由来。它和自抗扰控制的共识是：工程控制的本质问题是被控对象的不确定性。二者在解法上的区别是自由度个数的不同。从这里入手学习自抗扰控制，顺理成章，水到渠成。