【CAA云讲座】预测控制与智能决策专题论坛：吉林大学于树友教授——预测控制：概念与方法

[视频作者] 中国自动化学会

[视频时长] 57:26

[视频类型] 校园学习

于树友，吉林大学控制科学与工程系教授。 预测控制是一种可以显示处理约束非线性系统控制问题的时域控制方法。国际自控联盟在2019年4月发布的调查报告中将预测控制列为继PID控制、系统辨识、估计与滤波后最重要的控制技术；同时也被认为是未来最有影响的控制方法。报告简要介绍预测控制的基本原理，回顾了与预测控制稳定性相关的主要结论，并且展示了预测控制在车辆四轮主动转向控制中的仿真应用。