小不点搜索
登录
补充2.5-空间机器人技术-动力学与控制-机械臂中常见的奇异构型
收藏
举报
www.bilibili.com
2021-4-14 15:46
[视频作者] 资源共享工程52
[视频时长] 11:19
[视频类型] 野生技术协会
补充6R机械臂中，几种常见的奇异构型，推导雅克比矩阵，解释为什么奇异。
回复
编辑
⇧顶
⇩沉
影音视频访问链接
以下链接为影音视频“补充2.5-空间机器人技术-动力学与控制-机械臂中常见的奇异构型”在线访问地址，点击链接就可以访问查看啦
www.bilibili.com***964361
www.bilibili.com
阿里云盘
/
夸克网盘
搜索下载
阿里云盘/夸克网盘
三自由度机器人奇异值分析
合集
一种典型构型机械臂的动力学分析
合集
说两句
X
![[图]](/static/site/bilibili.png)
![[图]补充2.5-空间机器人技术-动力学与控制-机械臂中常见的奇异构型](https://i2.hdslb.com/bfs/archive/e5506d66e1a340f2eb928b729bd35e4550afd2d6.jpg)