机器人控制算法设计：从理论到实现

[视频作者] Double_Shine

[视频时长] 21:32

[视频类型] 野生技术协会

MATLAB官网教程： 借助MathWorks控制相关工具箱，如何开发机器人系统的先进控制算法，以及实现快速部署： 黑盒建模—系统辨识的应用 PID 调节 增益调度控制机械臂 模型预测控制（MPC）在机器人行业的应用 关于演示者 周玲， MathWorks高级应用工程师，主要负责基于模型设计在工业自动化领域的相关应用及推广，包括系统建模仿真、测试验证及代码生成。曾在航天院所和GE研发中心从事大系统仿真及代码生成的工作。