【技术与比赛】你还在瞎调PID吗？系统辨识用matlab，自动调参——421施公队

[视频作者] 421施公队

[视频时长] 29:32

[视频类型] 野生技术协会

#421施公队联合出品# 用matlab完成系统辨识的过程 本视频分三大步骤： 1.辨识出传递函数 2.控制系统的仿真 3.自动调参PID 欢迎关注我们，后期会出单摆、倒立摆、平衡车等控制系统的仿真教程 知乎账号：龙胆也老师